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[方法技巧] S7-400 CPU 启动(暖启动),冷启动和热启动的区别

描述:
通电后,S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式:

启动模式描述

启动(暖启动)

程序处理重新启动,数据继续保持。

冷启动

当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。

热启动

一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。


在操作模式“STARTUP”中:

  • 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。
  • 不可用时间和报警控制程序运行。
  • 时间保持更新。
  • 运行时间表在运行。
  • 信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动):


图 01

在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

  • 过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其最后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其最后的有效数值。
  • 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。
  • 如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:

  • 完全复位。
  • 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。
  • USTACK/BSTACK 溢出。
  • 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。
  • 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令:

用户可以触发手动启动(暖启动):

  • 通过模式选择开关
  • (如果可以,CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)
  • 通过PG的命令菜单或通讯功能
  • (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):

  • POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .
  • 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.
  • 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
  • CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动:


图 02

  • 冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。
  • 无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。
  • 输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令:

  • 只能从 PG 触发手动冷启动。
  • 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

热启动:


图 03

在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。

  • 热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们最后的有效数值。
  • 程序在中断点继续执行命令。
  • 在当前周期完成之前,输出不会改变。
  • 如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。

热启动的操作命令:

如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:

  • 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。
  • STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。
  • STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动:

  • 通过模式选择开关来选择。
  • CRST/WRST 需设置在 WRST。
  • 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
  • 手动热启动已在 CPU 中参数化。

自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:

  • 在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
  • 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
  • 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
  • 在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。
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